单(宏)内核与微内核
微内核
微内核通过进程间通信来协调各个系统进程间的合作，这就需要系统调用，而系统调用需要切换堆栈以及保护进程现场，比较耗费时间
目前像Windows、macOS都是采用的微内核
宏内核
而宏内核都是通过简单的函数调用来完成各个部门之间的合作的，所以理论上宏内核效率要比微内核高
Linux的设计者大名鼎鼎的Linus就是用的宏内核辣，为什么呢，最合理的解释就是人家厉害啊，全部写完都没BUG啊
对比
它们之间的关系可以用维基百科这张图来表示
比喻一下就是微内核相当于民主共和制，宏内核相当于君主专制。
Linux内核特点
Linux支持动态加载内核模块
这就意味着我们可以尽情地编译内核
Linux支持对称多处理（SMP）机制
相比于传统的Unix，Linux能够支持SMP，虽然目前的Unix变体也能支持
Linux内核可以抢占
大多数Unix内核都不支持抢占
Linux内核对线程的独特定义
对内核来说，所有进程都一样，线程只不过是轻量的进程，只是一些共享资源的进程而已
Linux紧跟时代，自由奔放
Linux内核版本号
kernel 的命名规则
主版本号+从版本号+修订版本号+稳定版本号
编译内核
就是等辣
内核开发的特点
内核编程时既不能访问C库也不能访问标准C头文件
内核编程时必须使用 GNU C
内核缺乏像用户空间那样的内存保护机制
内核编程时难以执行浮点数运算
内核给每个进程只有一个很小的定长堆栈
因为内核支持异步中断、抢占和SMP，所以要注意同步和并发
考虑可移植性